Control Automático de Dimensiones de Chapa (triplay)

Antecedentes:

 

El origen del proyecto se basa en la necesidad de sustituir los sistemas de control electromecánicos para el accionamiento de las guillotinas de dimensionamiento de chapa para fabricación de triplay. Estos sistemas constan de relevadores electromecánicos (Ratchet Relay) que intercambian el control hacia las dos válvulas solenoides que controlan la actuación del pistón y un grupo de levas u otros medios mecánicos para la selección del tamaño de corte.

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 Dicho Ratchet Relay es accionado una cantidad de veces significativa por el operador de la guillotina, esto debido al proceso de saneado y de corte automático de chapa que tiene que realizar. La cantidad de accionamientos es muy variada, pues depende de las características de la chapa que se esté obteniendo en ese momento, características como cantidad de nudos, homogeneidad, tamaño necesario de producción, entre otras.

 

Lo anterior, crea un desgaste en la partes mecánicas del relevador ocasionando el fallo del mismo con mucha frecuencia. Obligando al cambio de relevador hasta 2 veces por año, con el consecuente fallo en la productividad de chapa.

 

Otro oportunidad de mejora es la necesidad de optimizar el dimensionamiento del corte de chapa pues el sistema electromecánico de control de cortes les presentan un nivel de error del orden de las 2” a 4” lineales.

 

Esta variabilidad representa una cantidad de chapa muy importante que no es aprovechada y que se encuentra en el orden de 7000 pulg lineales/día, mismas que se pueden aprovechar en un gran porcentaje en chapas nuevas y mejorando así el aprovechamiento de trozos.

Desarrollo:

El primer punto importante es la mejora en el método de medición y dimensionamiento de la chapa para el corte automático.

 

Para esto, se establece un medio de medición electrónico con salida digital para medir la cantidad de chapa que entra a la guillotina. Este instrumento (encoder) traduce la distancia lineal de chapa en pulsos eléctricos que el controlador cuantifica para dimensionar la chapa.

  

Un joystick nos permite seleccionar entre 4 posibles tamaños diferentes de chapa. Al seleccionar una posición específica de la palanca el controlador compara la cuenta acumulada de pulsos de encoder contra un registro interno cargado con el valor de tamaño seleccionado por la palanca. Cuando la cantidad de pulsos de encoder es igual (o en algunos casos mayor al tamaño seleccionado), entonces el controlador genera una conmutación del estado de las salidas digitales para el control de las válvulas.

Diagrama de Bloques del Controlador de Dimensionamiento de Chapa (Triplay)...

Figura 1. Diagrama a bloques del proceso de dimensionamiento automático de chapa.

Otra entrada es un botón de accionamiento manual, este nos permite realizar las tareas de saneado y perfilado de chapa. Con este control el operador puede discriminar secciones de la chapa que no cumplen con los criterios de calidad al presentar deferentes problemas entre los cuales tenemos, nudos excesivos, falta de homogeneidad de la superficie de la chapa, rompimientos de chapa, fracturas de chapa, etc. El accionamiento de este botón produce un cambio de estado de conmutación instantáneo de las salidas digitales hacia las válvulas de control del pistón

El controlador está construido con base a un micro controlador programable con memoria interna. Las entradas digitales están aisladas y proveen un medio seguro para la adquisición de las señales externas del joystick y del botón manual

Layout de la tarjeta de control CPT-001

 


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